Vom Grasshopper-Modell zum Robotercode
LARGER.slicer ist ein Grasshopper-Toolkit für Rhino, das wir im robotics.lab der FH Münster (MSA Münster School of Architecture) entwickelt haben. Es erzeugt aus Flächen, Kurven und Punkten Druckbahnen und maschinenfertigen Code zur Steuerung des großformatigen 3D-Drucks: G-Code für den Pelletdrucker Ginger One und DXR-Robotercode für den Weber DXR25 mit einem KUKA KR120 Roboter.
Studierende, Forschende und Partner des Labs kommen damit vom parametrischen Entwurf direkt zum fertigen Druck – ohne separaten Slicer und ohne Robotercode von Hand.
Drei Workflows in einer Definition
- Easy Slicer – schneidet eine Fläche und erzeugt die Druckbahn automatisch: Nahtpunkt, Schichthöhe, Extrusionsbreite, Skirt und Brim.
- Multiaxial Robot Slicer – wandelt die Druckbahn in mehrachsige Roboterbahnen um, inklusive geneigter Druckebenen und Vorschau der Roboterbewegung.
- Custom Robot Path Creator – wandelt eigene Kurven und Punkte direkt in DXR-Robotercode um, mit Kontrolle über Extrusion und Vorschub.
Das Video zeigt den multiaxialen Workflow in der Praxis: Die Roboterbahn wird in Grasshopper simuliert und anschließend vom KUKA-Roboter mit geneigtem Extruder gedruckt.
Für den Werkstattalltag
- Preflight-Check – der DXR File Health Check prüft jede Datei vor dem Druck und meldet GO oder NO GO.
- Variable Linienbreiten – die Extrusion lässt sich entlang X, Y oder Z skalieren, mit farbiger Vorschau der Breiten.
- Automatischer Header – Laufzeit, Schichtanzahl und Extrusionsmengen stehen direkt im Robotercode.
- Setup per Klick – ein Installer für Windows und macOS richtet alle Plugins und die Roboterbibliothek des KUKA KR120 ein.
- Maschinenanleitungen – Bedien- und Fehlerbehebungsanleitungen auf Deutsch und Englisch für Weber DXR25, Ginger One, Universal Robots UR5 und den Zünd-G3-Cutter (3D-Fräsen per HPGL).
Im Einsatz: ein Studierendenpavillon an der FH Münster
Die Studierenden Christian & Desislava Brunnert-Paneva haben an der FH Münster einen Pavillon entworfen und im robotics.lab gedruckt. Der Entwurf stammt vollständig von ihnen – die Skripte hinter LARGER.slicer haben die Punkte ihres Grasshopper-Modells in Robotercode umgewandelt, das Lab hat den Roboter betreut. Mehr zum Studierendenprojekt.
Download
LARGER.slicer gibt es auf GitHub und als Plugin LARGERslicer im Rhino Package Manager. Es läuft unter Rhino 8 (empfohlen) und Rhino 7, auf Windows und macOS. Lizenz: CC BY-NC 4.0 – kostenlos für die nicht-kommerzielle Nutzung.
Mitgewirkt haben Fabio Koczula und Claudio Schröder. Ursprünglich inspiriert von Ginger.Additive, komplett neu umgesetzt und für weitere Maschinen erweitert.
Ihre Maschine, Ihr Prozess
Sie arbeiten mit einem Roboter, einem Großformatdrucker oder einer CNC-Maschine und möchten Maschinencode direkt aus Ihren CAD-Daten erzeugen? Wir passen den Workflow an Ihre Maschine, Ihr Material und Ihren Prozess an – vom individuellen Postprozessor bis zu vollautomatischen Druck- und Fräsbahnen.