Grasshopper-Tools für die Robotik

Grasshopper Robotics Tools

Robotergestützter 3D-Druck mit Grasshopper und Rhino

Forschung und Zusammenarbeit an der MSA | Münster School of Architecture

An der MSA | Münster School of Architecture der FH Münster erschließen wir neue Möglichkeiten im robotergestützten 3D-Druck und nutzen Grasshopper und Rhino – damit steuern wir komplexe, automatisierte Fertigungsprozesse. Unsere Forschung zielt darauf ab, innovative Lösungen für Architektur, Ingenieurwesen und Bauwirtschaft (AEC) zu entwickeln – mit speziellen Bauteilen und Systemen, die auf die besonderen Anforderungen dieser Branchen zugeschnitten sind.

Das aktuelle Setup umfasst ein Weber-DXR-3D-Drucksystem mit einem Kuka-KR120-Roboterarm und dem leistungsstarken AE20-Extruder. Mit einem großzügigen Bauraum von 1200 x 800 x 1600 mm ermöglicht das System großformatige Bauteile und komplexe Geometrien, die mit klassischen Fertigungsmethoden kaum oder gar nicht herstellbar wären. Eine große Auswahl an Düsengrößen erhöht die Vielseitigkeit zusätzlich und erlaubt eine präzise Steuerung von Materialauftrag und Bauteilfestigkeit für unterschiedlichste Projektanforderungen.

Grasshopper Robotics Tools
Weber-DXR-3D-Druckroboter mit AE20-Extruder

Fortschrittlicher 3D-Druck für die Bauwirtschaft

Unsere Forschung an der MSA geht über das Experimentieren hinaus: Wir wollen praxistaugliche, skalierbare Lösungen in die AEC-Branche bringen. Indem wir die Grenzen des robotergestützten 3D-Drucks verschieben, entwickeln wir Bauteile, die hinsichtlich Tragverhalten, Materialeffizienz und Individualisierbarkeit optimiert sind. Unsere Expertise umfasst:

• Parametrisches Konstruieren integriert: Mit den parametrischen Möglichkeiten von Grasshopper entwerfen wir Bauteile, die sich nahtlos an architektonische Vorgaben anpassen – so arbeiten Planer und Ingenieure leichter mit individuellen Bauteilen für spezifische Projektanforderungen.

• Variable Düsengrößen: Dank der Flexibilität des AE20-Extruders mit verschiedenen Düsengrößen fertigen wir Bauteile mit unterschiedlichen Materialdichten, Struktureigenschaften und Oberflächen – für ein hohes Maß an Individualisierung.

• Großformatige Fertigung: Dank des großen Bauraums fertigen wir auch größere Architekturelemente in einem Durchgang – das reduziert den Montageaufwand und verbessert den strukturellen Zusammenhalt.

Grasshopper Robotics Tools
Simulation jeder Werkzeugbahn auf einen Blick – parametrisch in Grasshopper.

Kurse und Schulungen zum robotergestützten 3D-Druck

Um das Fachgebiet voranzubringen, bieten wir auch Kurse und praxisnahe Workshops zum robotergestützten 3D-Druck an. Studierende und Fachleute aus der Industrie arbeiten dabei direkt mit modernen Drucksystemen wie dem Weber DXR. Unser Lehrplan vermittelt sowohl das theoretische Verständnis als auch die praktischen Fähigkeiten, um 3D-Druck und Roboterautomatisierung in eigenen Projekten einzusetzen.

Cross-section of a 3D-printed railing with large-format infill
Individuelle Strukturen ermöglichen Leichtbau und perfekt integrierte Luftströme.

Möglichkeiten zur Zusammenarbeit mit der Industrie

Neben Forschung und Lehre sind wir offen für drittmittelfinanzierte Forschungsprojekte mit Unternehmen, die Anwendungen des robotergestützten 3D-Drucks für die Bauwirtschaft erkunden möchten. Ob neue Materialien, individuelle Bauteile oder optimierte Fertigungsprozesse – wir freuen uns über Partnerschaften, die die Grenzen von Architektur- und Industriedesign verschieben.

Über gemeinsame Forschungsprojekte erhalten Unternehmen Zugang zu unserer technischen Expertise, moderner Ausstattung und innovativen Ansätzen – und verschaffen sich einen Wettbewerbsvorteil im wachsenden Feld der digitalen Fertigung.

Gestalten Sie mit uns die Zukunft des robotergestützten 3D-Drucks

An der MSA erforschen wir das volle Potenzial des robotergestützten 3D-Drucks für die gebaute Umwelt. Wenn Sie gemeinsam mit uns spezielle Bauteile für die Bauwirtschaft entwickeln, in unseren Kursen praktische Erfahrung sammeln oder an drittmittelfinanzierter Forschung mitwirken möchten, nehmen Sie gern Kontakt auf.

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Grasshopper-Skript zur Robotersteuerung und G-Code-Erzeugung in einer einzigen Software ermöglicht große Überhänge.

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